一种不确定离散时间系统的变结构控制方法

被引：5

作者：

张益波

张井岗

陈志梅

机构：

[1] 太原重型机械学院自动化系

来源：

控制与决策 | 2002年 / S1期

基金：

山西省青年科学基金;

关键词：

离散时间系统; 变结构控制; 趋近特性; 慢变特性; 递推估计;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.s1.151.zhangyb.037

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的控制。该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制 ,降低了抖振 ,加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性

引用

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页数：4

共 8 条

[1] 离散时间系统变结构控制的新方法 [J].