机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近

被引：6

作者：

韩立伟

徐德

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

控制与决策 | 2007年 / 01期

关键词：

机器人视觉; 视觉控制; 无标定摄像机;

D O I：

10.13195/j.cd.2007.01.3.hanlw.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状,给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别,并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析.最后对无标定的发展前景进行了展望.

引用

页码：1 / 6+15 +15

页数：7

共 14 条

[1] 基于模糊神经网络的无标定全自由度手眼协调 [J].

苏剑波 .

华中科技大学学报(自然科学版), 2004, (S1) :42-44

[2] 具有不确定性重力补偿的无标定视觉伺服 [J].

项龙江 ;

周云龙 ;

薛定宇 ;

徐心和 ;

不详 .

计算机工程与应用 , 2004, (25) :27-30

[3] RBF网络在立体视觉系统中的研究 [J].

胡海峰 ;

沈伟 ;

秦家银 ;

不详 .

计算机工程与应用 , 2004, (11) :15-19+33

[4] 机器视觉中的摄像机定标方法综述 [J].

吴文琪 ;

孙增圻 .

计算机应用研究, 2004, (02) :4-6

[5] 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计 [J].

田梦倩 ;

罗翔 ;

黄惟一 .

工业仪表与自动化装置, 2004, (01) :29-32+9

[6] 模型无关的无定标视觉伺服控制 [J].

项龙江 ;

司秉玉 ;

薛定宇 ;

徐心和 .

机器人, 2003, (05) :424-427

[7] 试探性运动在无标定视觉伺服系统中的应用 [J].

周丽 ;

郭振民 .

哈尔滨理工大学学报, 2002, (01) :11-13+17

[8] 一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法 [J].

张晓华 ;

殷德军 ;

邓宗全 .

微计算机信息, 2002, (02) :10-11

[9] 计算机视觉中的设备标定和三维图形重构综述 [J].

姜大志 ;

郁倩 ;

王冰洋 ;

姜梅 ;

丁秋林 ;

姜大志 ;

郁倩 ;

不详 .

计算机工程与应用 , 2001, (13) :53-55

[10] 基于神经网络的机器人手眼无标定平面视觉跟踪 [J].

潘且鲁 ;

苏剑波 ;

席裕庚 .

自动化学报, 2001, (02) :194-199

← 1 2 →