一类带有变时滞的广义切换系统的滑模控制

被引：9

作者：

肖会敏 ^{[1
]}

赵林 ^{[2
]}

王春花 ^{[2
]}

机构：

[1] 河南财经学院信息与系统工程研究所

[2] 中国海洋大学数学科学学院

来源：

控制与决策 | 2011年 / 03期

关键词：

切换系统; 广义系统; 变时滞; 积分型滑模; 不确定; 线性矩阵不等式;

D O I：

10.13195/j.cd.2011.03.58.xiaokm.022

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究一类具有非匹配不确定性和变时滞的广义切换系统的滑模控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,针对每个子系统设计对应的积分型滑模面,给出了每个滑动模态方程鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,设计了滑模控制器及切换规则,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态;最后以仿真实例说明了所提出方法的有效性.

引用

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页码：376 / 380

页数：5

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