煤矿机器人研究现状与发展趋势

被引：43

作者：

王国庆

许红盛

王恺睿

机构：

[1] 中国矿业大学信息与电气工程学院

来源：

煤炭科学技术 | 2014年 / 42卷 / 02期

关键词：

煤矿机器人; 机器人技术; 事故处理; 监测维护;

D O I：

10.13199/j.cnki.cst.2014.02.020

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

从煤矿机器人主要应用,即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面,介绍了国内外煤矿机器人的研究现状,并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航、通信、可靠性方面面临的问题,最后展望了煤矿机器人技术发展趋势,以期为煤矿机器人的进一步开发利用提供参考。

引用

页码：73 / 77

页数：5

共 29 条

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