核电站机器人研究现状与发展趋势

被引：38

作者：

徐文福

毛志刚

机构：

[1] 哈尔滨工业大学深圳研究生院

来源：

机器人 | 2011年 / 33卷 / 06期

关键词：

核电站; 机器人; 核辐射; 监测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TM623 [核电厂（核电站）];

学科分类号：

1111 ; 080802 ;

摘要：

核机器人在核电站安全中起着极重要的作用.本文首先介绍了核电站的运行原理,并对其关键设施的安全性级别进行分类.然后从三个主要应用——关键设施维护、核辐射监测与预警、核事故处理与救援等方面,分析了各国核电站机器人的研究现状.最后,归纳了其中的关键技术,并对未来的发展趋势进行了展望.

引用

页码：758 / 767

页数：10

共 32 条

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