基于人工势场法的机器人避障算法

被引：15

作者：

叶彬强

王一

机构：

[1] 重庆理工大学电子信息与自动化学院

来源：

重庆理工大学学报(自然科学) | 2012年 / 26卷 / 09期

关键词：

人工势场法; 超声波; 机器人轨迹规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法,根据人工势场法原理,将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行,对其进行了仿真分析。结果证实,基于人工势场法的机器人轨迹规划算法具备较精确的移动轨迹。

引用

页码：82 / 85

页数：4

共 11 条

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