并联机器人的工作空间研究现状

被引：13

作者：

胡国胜

机构：

[1] 东华大学上海

来源：

仪器仪表用户 | 2004年 / 06期

关键词：

并联机器人; 运动学; 动力学; 性能分析; 工作空间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着并联机器人成为机器人研究的主要研究热点,并联机构学理论的研究正经历着蓬勃发展,并联机器人的运动学、动力学及性能分析等方面的理论不断得到丰富。本文掌握的大量的有关性能分析中的工作空间的文献,对工作空间这一分支的研究现状做了深入分析。

引用

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页数：3

共 8 条

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