共 8 条
DGPS与UWB混合精确无缝定位技术研究
被引：16
作者：
邬春明
耿强
刘杰
范睿
机构：
[1] 东北电力大学信息工程学院
来源：
关键词：
差分全球定位系统;
超宽带;
Kalman滤波器;
粒子滤波器;
结合定位;
D O I：
10.13873/j.1000-97872012.03.025
中图分类号：
TN95 [雷达];
学科分类号：
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器对UWB非视距误差(NLOS)进行消除,采用粒子滤波器对不同传感器进行数据融合,并使用GPRS通信模块进行无线数据传输。实验表明:该方法能够使系统整体定位精度提高19%,既能满足室内外无缝定位,又具有很高的定位精度。
引用
收藏
页码：74 / 77
页数：4
相关论文