机器人路径规划方法的研究进展与趋势

被引：74

作者：

朱明华

王霄

蔡兰

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

来源：

机床与液压 | 2006年 / 03期

关键词：

机器人; 遗传算法; 路径规划; 粗糙集;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点。

引用

页码：5 / 8

页数：4

共 20 条

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