履带车辆低速转向过程协调控制仿真研究

被引：2

作者：

张林晖

韩恺

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆学院

来源：

车辆与动力技术 | 2015年 / 02期

关键词：

履带车辆; 转向过程; 发动机协调控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.694 []; U463.4 [转向系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

引用

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共 13 条

[1]

基于DOE和神经网络的增压柴油机实时模型建模方法研究 [J].