基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测

被引:2
作者
王强
王友仁
王永明
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院
关键词
汽车视觉导航; 自适应道路检测; 道路场景匹配; 可重构硬件技术;
D O I
10.13873/j.1000-97872006.01.025
中图分类号
TP274.4 [];
学科分类号
摘要
车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
引用
收藏
页码:69 / 72
页数:4
相关论文
共 7 条
[1]   基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别 [J].
王荣本 ;
游峰 ;
崔高健 ;
郭烈 .
计算机工程与应用, 2004, (26) :18-21
[2]   一种基于直线模型的道路识别算法研究 [J].
徐友春 ;
王荣本 ;
李克强 ;
赵玉凡 .
中国图象图形学报, 2004, (07) :94-100
[3]   道路检测算法及其DSP实时实现 [J].
邢征北 ;
郑南宁 ;
刘铁 ;
程洪 .
微电子学与计算机, 2004, (05) :114-117
[4]   可重构计算的硬件结构 [J].
李仁发 ;
周祖德 ;
陈幼平 ;
徐成 ;
李方敏 .
计算机研究与发展, 2003, (03) :500-506
[5]   采用快速路面重建的车道和障碍物检测新方法 [J].
郁梅 ;
蒋刚毅 .
仪器仪表学报, 2002, (02) :144-149
[6]   基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法 [J].
廖传锦 ;
黄席樾 ;
柴毅 ;
汪先矩 ;
刘卫红 .
重庆大学学报(自然科学版), 2002, (01) :61-64
[7]   A color vision-based lane tracking system for autonomous driving on unmarked roads [J].
Sotelo, MA ;
Rodriguez, FJ ;
Magdalena, L ;
Bergasa, LM ;
Boquete, L .
AUTONOMOUS ROBOTS, 2004, 16 (01) :95-116