共 7 条
基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测
被引:2
作者:
王强
王友仁
王永明
机构:
[1] 南京航空航天大学自动化学院
来源:
关键词:
汽车视觉导航;
自适应道路检测;
道路场景匹配;
可重构硬件技术;
D O I:
10.13873/j.1000-97872006.01.025
中图分类号:
TP274.4 [];
学科分类号:
摘要:
车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
引用
收藏
页码:69 / 72
页数:4
相关论文