面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展

被引：10

作者：

苏生荣 ^{[1
]}

应申舜 ^{[2
]}

机构：

[1] 陕西纺织服装职业技术学院

[2] 浙江工业大学机械工程学院

来源：

机械科学与技术 | 2009年 / 28卷 / 06期

关键词：

人工肌肉; 形状记忆合金; 气动人工肌肉; 聚合物; 机器人;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2009.06.028

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

综述了几种典型人工肌肉的工作原理、技术现状及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的人工肌肉技术几个关键性的研究问题,如人工肌肉的研制问题、驱动器的设计问题、人工肌肉驱动的控制问题和驱动方式等问题。在此基础上,比较了不同人工肌肉的驱动特性及发展前景。

引用

页码：834 / 840

页数：7

共 21 条

[1] 气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计 [J].

彭光正 ;

余麟 ;

刘昊 .

北京理工大学学报, 2006, (07) :593-597

[2] 气动人工肌肉并联机器人平台 [J].

杨钢 ;

李宝仁 ;

傅晓云 .

机械工程学报, 2006, (07) :39-45

[3] 气动人工肌肉研究与展望 [J].

臧克江 ;

顾立志 ;

陶国良 .

机床与液压, 2004, (04) :4-7+111

[4] 导电聚合物人工肌肉 [J].

李新贵 ;

张瑞锐 ;

黄美荣 ;

李荣贵 .

材料科学与工程学报, 2004, (01) :128-131

[5] 带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 [J].

范伟 ;

彭光正 ;

高建英 ;

宁汝新 .

液压与气动, 2003, (09) :30-33

[6] 一种新型气动执行元件——气动人工肌肉 [J].

杨钢 ;

李宝仁 ;

刘军 .

中国机械工程, 2003, (15) :93-95+6

[7] 基于纳米定位的压电陶瓷执行器控制方法的研究进展 [J].

崔玉国 ;

孙宝元 ;

董维杰 ;

杨志欣 .

中国机械工程, 2003, (02) :80-84+6

[8] 一种由气动肌肉驱动的关节模型研究 [J].

隋立明 ;

包钢 ;

王祖温 .

机床与液压, 2002, (06) :55-56

[9] IPMC人工肌肉的特性及其应用 [J].

谭湘强 ;

钟映春 ;

杨宜民 .

高技术通讯, 2002, (01) :50-52

[10] 机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制 [J].

姜力 ;

刘宏 ;

蔡鹤皋 .

高技术通讯, 2001, (05) :85-87+94

← 1 2 3 →