基于人工鱼群算法的机器人路径规划

被引：6

作者：

聂黎明

周永权

机构：

[1] 广西民族大学数学与计算机科学学院

来源：

计算机工程与应用 | 2008年 / 32期

关键词：

人工鱼群算法; 最优路径; 路径规划; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP242 [机器人];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 1111 ;

摘要：

首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径。以一个路径为例,进行了实际编程计算,结果表明,基于人工鱼群算法的机器人路径规划方法,具有较快的收敛性和较高的计算精度。

引用

页码：48 / 50+63 +63

页数：4

共 7 条

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