基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究

本文结合吉林大学“985”二期工程“汽车工程科技创新平台”、“特种(军备)汽车关键技术”方向的建设内容和教育部新世纪优秀人才资助计划项目“惯性调控主动/半主动悬架技术研究”,在了解国内外悬架技术发展现状及发展趋势的基础上,对主动悬架的控制策略和联合仿真进行深入的研究。 悬架是汽车的重要组成部分。由于悬架既要满足汽车的行驶平顺性要求,又要满足其操纵稳定性要求,而这两方面的性能要求又是相互联系相互制约的,因此,悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成。与被动悬架和半主动悬架相比,主动悬架在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性。本文以二自由度1/4车主动悬架为研究对象,主要对汽车主动悬架的控制策略及ADAMS和MATLAB联合仿真进行了研究。应用ADAMS软件建立二自由度1/4车主动悬架机械模型,对主动悬架的模糊控制策略进行研究,并在此基础上对模糊控制进行合理改进,分别得到自适应模糊PID控制器和带有修正因子的模糊控制器。利用ADAMS和MATLAB软件,对所建立的机械模型和控制算法进行联合仿真,仿真结果证明:改进后的两种控制策略,在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都有更好的效果。带修正因子的模糊控制器对于提高主动悬架的适应性和智能性两方面更为优越。