主动悬架的控制策略与仿真研究

悬架作为汽车中的重要组成部分,是一个较难达到完美要求的总成,因为悬架既要满足汽车的行驶平顺性要求,又要满足操纵稳定性的要求,而这两方面对悬架的要求是相互矛盾的。与被动悬架和半主动悬架相比,主动悬架对于改善汽车的平顺性和操纵稳定性等方面都显示了其优越性。本文主要对主动悬架的几种控制策略进行了研究,通过建立主动和被动悬架的二自由度动力学模型和整车的七自由度动力学模型,研究了主动悬架的随机线性二次型最优控制、PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制。利用MATLAB—SIMULINK软件,对所建立的模型进行了仿真实验,实验结果证明主动悬架控制策略的有效性,并对比分析了各种控制策略的控制能力。