汽车纵向动力学特性的识别方法研究

如何有效地描述汽车纵向动力学特性的强非线性,并针对不同车型快速实施其纵向动力学特性的辨识是国际汽车底盘控制乃至辅助驾驶系统研究的主要难点之一。 本文首先根据非线性系统中的小范围近似线性化理论,将汽车纵向动力学特性在其稳态点的微小邻域内进行线性化,建立了反映汽车油门变化与纵向加速度关系的汽车纵向动力学增量式等效线性模型,并建立了基于最小二乘原理的模型参数离线辨识算法;其次,建立了一套完备的汽车纵向动力学的试验辨识方法,并分别在汽车二十九自由度车辆模型上和驾驶员辅助驾驶试验平台上进行了仿真计算和试验验证;最后,将该增量式线性模型及其辨识参数应用于汽车自适应巡航系统的控制仿真中,验证了增量式等效线性模型的合理性。 本文的主要贡献在于提出了一种通过测试汽车油门变化导致的汽车纵向加速度的动态响应特性,来实施汽车动力学特性的场地试验快速识别方法,为汽车底盘控制系统与整车的性能匹配提供了一种行之有效的试验识别方法。