复杂行驶工况下的驾驶员模型

随着交通安全问题的日益严重,人们对汽车主动安全性技术和智能交通研究越来越多。经研究发现,汽车的操纵稳定性和驾驶员的行为特性是影响汽车主动安全性的主要因素,同时二者也是人-车-路闭环系统中两个相互联系的环节。本文围绕驾驶员模型的应用需要,将Unitire轮胎模型与驾驶员模型一起加入复杂车辆模型,实现驾驶员模型在车辆低速时的应用。 其次,研究任意给定速度的描述方法,改进纵向驾驶员模型,并解决在任意路径任意给定速度驾驶员模型的应用问题。 最后,考虑实际驾驶员开车的行为特性,在复杂路面行驶工况下,对驾驶员模型进行改进,并在此基础上,引入侧向加速度的修正,对驾驶员模型参数进行简化,使驾驶员模型对车辆特性和行驶工况具有一定的自适应性,在CARSIM中应用驾驶员模型进行典型和非典型工况的仿真试验。