基于神经网络的非线性预测控制研究及其应用

本篇文章提出了一种针对一类非线性离散系统的BP神经网络预测控制算法,算法的控制律是从广义预测控制的性能函数最小化推导出来的。文章中的实时自适应预测控制策略包括一个神经网络预测器和一个神经网络预测控制器,预测器和控制器的自适应律都是建立在Lyapunov稳定性定理的基础之上。本文详细描述了神经网络预测器模型和神经网络预测控制器模型及其在线学习的推导过程,给出了预测器和控制器的自适应学习率选取的范围。仿真结果证实了所提出算法能够提供满意的跟踪性能。