一种基于模糊逻辑的机器人碰撞风险评价方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910735803.4

申请日：

2019-08-09

公开(公告)号：

CN110488819A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

边疆

申请人：

申请人地址：

100142 北京市海淀区西四环北路160号9层一区907

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309

代理人：

陈霁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190809
2019-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于模糊逻辑的多机器人路径规划与协调避碰方法 [P].

高翔 ;

苏青 .

中国专利 :CN103324196A ,2013-09-25

[2]

一种基于模糊逻辑的智能机器人 [P].

范克健 .

中国专利 :CN110426950B ,2019-11-08

[3]

一种机器人碰撞响应方法 [P].

张岳翔 ;

黄石峰 ;

高萌 ;

陈思敏 ;

周星 .

中国专利 :CN113459095B ,2021-10-01

[4]

一种基于视觉的机器人碰撞预警方法 [P].

张冶 ;

粟华 ;

史婷 .

中国专利 :CN116038684B ,2025-04-22

[5]

一种机器人碰撞检测装置及机器人 [P].

王政 ;

沈东 ;

穆方波 .

中国专利 :CN208409919U ,2019-01-22

[6]

一种基于碰撞风险分析的四轮移动机器人模糊避障方法 [P].

袁博 ;

徐国清 .

中国专利 :CN110196596B ,2019-09-03

[7]

基于模糊综合评价的企业风险评价方法、系统及存储介质 [P].

王坚诚 ;

刘华 ;

林科迪 ;

王丙辉 ;

陈孔辉 .

中国专利 :CN119273166A ,2025-01-07

[8]

机器人的防碰撞方法 [P].

陈廷硕 .

中国专利 :CN111070200A ,2020-04-28

[9]

机器人的碰撞定位方法 [P].

梁伟培 ;

李键 ;

陈代市 .

中国专利 :CN114061424A ,2022-02-18

[10]

一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 [P].

祁胜 ;

姜志斌 ;

程宇 ;

李吉旭 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN112835349A ,2021-05-25

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