一种地理信息用深孔机器人牵引装置、机器人及牵引方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110517625.5
申请日
2021-05-12
公开(公告)号
CN113232653A
公开(公告)日
2021-08-10
发明(设计)人
耿超玮
申请人
申请人地址
050000 河北省石家庄市中山西路891号
IPC主分类号
B60W3018
IPC分类号
B60W5000 B60L5312 B60L5060 B60D1145
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人牵引装置 [P]. 
俞泉水 .
中国专利 :CN100571663C ,2006-10-11
[2]
机器人牵引装置 [P]. 
俞泉水 .
中国专利 :CN2870775Y ,2007-02-21
[3]
牵引装置及牵引机器人 [P]. 
赵昆 .
中国专利 :CN117565605A ,2024-02-20
[4]
牵引装置及牵引机器人 [P]. 
朱霄霄 ;
张仕民 ;
丁庆新 ;
刘玺 ;
王昊 ;
陈帅 ;
闫增瑞 .
中国专利 :CN213065122U ,2021-04-27
[5]
一种机器人牵引装置 [P]. 
吴善强 ;
彭小云 ;
严明浩 .
中国专利 :CN110465930A ,2019-11-19
[6]
一种机器人牵引装置 [P]. 
吴善强 ;
彭小云 ;
严明浩 .
中国专利 :CN110465930B ,2024-04-02
[7]
一种机器人牵引装置 [P]. 
吴善强 ;
彭小云 ;
严明浩 .
中国专利 :CN210850267U ,2020-06-26
[8]
机器人牵引料车用自动对接牵引装置 [P]. 
郑超 ;
李彦举 .
中国专利 :CN216886123U ,2022-07-05
[9]
牵引运载机器人 [P]. 
李思 ;
翟长远 ;
谷趁趁 ;
袁飞祥 ;
窦汉杰 ;
邹伟 .
中国专利 :CN309027711S ,2024-12-24
[10]
牵引式机器人 [P]. 
刘德印 ;
张朝乾 ;
黄维 ;
石巧雅 ;
程亚 ;
梁观斌 ;
樊富存 ;
莫勇汉 ;
金凤平 .
中国专利 :CN305723964S ,2020-04-21