一种机器人贴边运动控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010466339.6

申请日：

2020-05-28

公开(公告)号：

CN111538338A

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

张斌陈凯李亮张岁寒罗新亮廖国勇王道锋

申请人：

申请人地址：

410003 湖南省长沙市高新开发区林语路288号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211

代理人：

黄海波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	公开	公开
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200528

共 50 条

[1]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[2]

机器人运动控制系统及方法 [P].

B·绍特马里 ;

M·里歇特 ;

J-B·帕索 ;

J·布莱克 ;

O·马丁 .

中国专利 :CN110998471A ,2020-04-10

[3]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[4]

一种机器人运动控制系统及机器人 [P].

苏军 ;

苏宇童 ;

张秋艳 ;

任秉银 ;

苏宇琦 .

中国专利 :CN110509277A ,2019-11-29

[5]

一种机器人的运动控制系统及方法 [P].

蒋化冰 ;

赵龙 ;

齐鹏举 ;

方园 ;

米万珠 ;

舒剑 ;

罗璇 .

中国专利 :CN108196488A ,2018-06-22

[6]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341A ,2025-05-02

[7]

轮足机器人、机器人系统、运动控制方法及运动控制系统 [P].

樊继壮 ;

崔修龙 ;

张谦 ;

杜启龙 ;

徐魏斌 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119911341B ,2025-10-17

[8]

用于控制机器人运动的运动控制系统、方法及机器人 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253567A ,2019-09-20

[9]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[10]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN106227120A ,2016-12-14

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