一种多关节机械臂机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010127067.3

申请日：

2010-03-18

公开(公告)号：

CN101804638A

公开(公告)日：

2010-08-18

发明(设计)人：

梁利华史洪宇吉明张松涛王经甫宋吉广杨生

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-18	公开	公开
2010-10-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006685771 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 申请日:20100318
2012-02-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101277720875 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 公开日:20100818

共 50 条

[11]

一种多关节机械臂 [P].

李玮 ;

贺靖 ;

陈英 .

中国专利 :CN213381557U ,2021-06-08

[12]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN108312138A ,2018-07-24

[13]

一种多关节机械臂 [P].

刘磊 ;

曹晟阁 ;

裴旭 ;

于靖军 ;

李小强 ;

王越 ;

唐一超 ;

罗世福 ;

汤子湘 ;

田春皓 .

中国专利 :CN108527348B ,2018-09-14

[14]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202656196U ,2013-01-09

[15]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN102653100A ,2012-09-05

[16]

一种多关节机械臂结构 [P].

郭宣佑 ;

毛昭勇 ;

李文科 ;

王怡东 ;

郭昱鑫 ;

夏明坤 .

中国专利 :CN220922401U ,2024-05-10

[17]

一种水平多关节机械臂 [P].

曾世雄 .

中国专利 :CN207724302U ,2018-08-14

[18]

一种多关节机械臂结构 [P].

陈伟 .

中国专利 :CN206605486U ,2017-11-03

[19]

双齿关节锁定机构及多关节机械臂 [P].

余伟江 .

中国专利 :CN217097851U ,2022-08-02

[20]

多关节机械臂标定方法 [P].

唐卫平 .

中国专利 :CN103791871A ,2014-05-14

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