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一种多关节机械臂机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201010127067.3
申请日：
2010-03-18
公开(公告)号：
CN101804638A
公开(公告)日：
2010-08-18
发明(设计)人：
梁利华
史洪宇
吉明
张松涛
王经甫
宋吉广
杨生
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
B25J1700
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-08-18 | 公开 | 公开 |
| 2010-10-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006685771 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 申请日:20100318 |
| 2012-02-08 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101277720875 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 公开日:20100818 |