一种多关节机械臂机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010127067.3

申请日：

2010-03-18

公开(公告)号：

CN101804638A

公开(公告)日：

2010-08-18

发明(设计)人：

梁利华史洪宇吉明张松涛王经甫宋吉广杨生

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-18	公开	公开
2010-10-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006685771 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 申请日:20100318
2012-02-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101277720875 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 公开日:20100818

共 50 条

[41]

一种直线油缸驱动多关节机械臂 [P].

赵玉贝 ;

王瑞雪 ;

吴文镜 ;

汤毅 .

中国专利 :CN211639905U ,2020-10-09

[42]

一种可伸缩的多关节机械臂 [P].

代华成 .

中国专利 :CN211388862U ,2020-09-01

[43]

一种可折叠多关节机械臂的装配机构 [P].

李博阳 ;

王枫 .

中国专利 :CN221111567U ,2024-06-11

[44]

一种多关节联动的机械臂 [P].

袁高宇 .

中国专利 :CN207771854U ,2018-08-28

[45]

一种多关节示教机械臂 [P].

彭鼎 ;

刘一流 .

中国专利 :CN209297615U ,2019-08-23

[46]

一种多关节联动的机械臂 [P].

李德明 ;

居延超 ;

朱建龙 .

中国专利 :CN216781811U ,2022-06-21

[47]

一种多关节联动智能机械臂 [P].

宦银琴 .

中国专利 :CN106625756A ,2017-05-10

[48]

一种多关节机械臂控制方法及系统 [P].

孔令生 ;

于涛 ;

马建刚 ;

陈黎丽 ;

张乔琳 ;

邹俊英 ;

彭元泉 ;

招嘉华 ;

陈卫亮 ;

王勋 .

中国专利 :CN117565050A ,2024-02-20

[49]

一种多关节机械臂的夹爪装置 [P].

陈涛 ;

陈志超 .

中国专利 :CN217097821U ,2022-08-02

[50]

一种车体补漆用多关节机械臂 [P].

王国强 ;

衣本强 ;

曹参参 ;

华楠 .

中国专利 :CN213859293U ,2021-08-03

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