一种多关节机械臂机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010127067.3

申请日：

2010-03-18

公开(公告)号：

CN101804638A

公开(公告)日：

2010-08-18

发明(设计)人：

梁利华史洪宇吉明张松涛王经甫宋吉广杨生

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-08-18	公开	公开
2010-10-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006685771 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 申请日:20100318
2012-02-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101277720875 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2010101270673 公开日:20100818

共 50 条

[1]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[2]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[3]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[4]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[5]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

[6]

一种多关节机械臂 [P].

胡守立 .

中国专利 :CN222726720U ,2025-04-08

[7]

一种多关节机械臂 [P].

秦天云 .

中国专利 :CN108312132A ,2018-07-24

[8]

一种多关节机械臂 [P].

陈先谣 .

中国专利 :CN223236353U ,2025-08-19

[9]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN208496993U ,2019-02-15

[10]

一种多关节机械臂 [P].

许臻 ;

许娅芬 .

中国专利 :CN210500271U ,2020-05-12

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