关节结构及具有其的机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620858725.9

申请日：

2016-08-09

公开(公告)号：

CN206011090U

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

杨裕才柳明正閤栓马威韩冰冯捷刘俊许全志李丽仪陈彬张志波

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵囡囡;吴贵明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	授权	授权
2022-07-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20160809 授权公告日:20170315 终止日期:20210809

共 50 条

[21]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

何治成 ;

白学林 .

中国专利 :CN209774696U ,2019-12-13

[22]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[23]

机器人关节结构及机器人 [P].

李锐 ;

胡陟 ;

乔钰清 .

中国专利 :CN223251708U ,2025-08-22

[24]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[25]

关节结构及机器人 [P].

王辉 ;

李静威 ;

曾照军 ;

胡龙华 .

中国专利 :CN220516855U ,2024-02-23

[26]

关节结构及机器人 [P].

榑林秀伦 .

中国专利 :CN107791275A ,2018-03-13

[27]

关节结构及机器人 [P].

王辉 ;

李静威 ;

曾照军 ;

胡龙华 .

中国专利 :CN220699650U ,2024-04-02

[28]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN210678771U ,2020-06-05

[29]

关节结构及机器人 [P].

李康 ;

赵明国 ;

李海雷 ;

张伟宁 ;

贺小玉 ;

张志华 ;

黑光军 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112888534B ,2021-06-01

[30]

机器人关节结构及机器人关节结构的装配方法 [P].

沈石华 ;

朱家增 ;

祁斌 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN110000808A ,2019-07-12

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