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关节结构及具有其的机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620858725.9
申请日：
2016-08-09
公开(公告)号：
CN206011090U
公开(公告)日：
2017-03-15
发明(设计)人：
杨裕才 柳明正 閤栓 马威 韩冰 冯捷 刘俊 许全志 李丽仪 陈彬 张志波
申请人：
申请人地址：
519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
赵囡囡;吴贵明
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2017-03-15 授权 授权
2022-07-19 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20160809 授权公告日:20170315 终止日期:20210809
共 50 条
[41]
机器人的关节结构 [P]. 
田中一敏 .
日本专利 :CN115666877B ,2025-07-01
[42]
机器人的关节结构 [P]. 
井尻善久 ;
田中一敏 ;
费利克斯·冯·德里格尔斯基 ;
滨屋政志 ;
柴田义也 ;
中岛千智 .
日本专利 :CN115461201B ,2025-09-19
[43]
机器人的关节结构 [P]. 
田中一敏 .
中国专利 :CN115666877A ,2023-01-31
[44]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
日本专利 :CN112976050B ,2025-10-31
[45]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
中国专利 :CN112976049A ,2021-06-18
[46]
机器人的关节结构 [P]. 
雨宫航 .
日本专利 :CN118973776A ,2024-11-15
[47]
机器人髋关节结构及机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223253125U ,2025-08-22
[48]
机器人关节及具有其的机器人 [P]. 
张天翼 ;
张秀峰 ;
钟文涛 ;
唐文宝 .
中国专利 :CN212601927U ,2021-02-26
[49]
机器人肘关节结构及机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223369453U ,2025-09-23
[50]
一种机器人关节结构及机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN218488447U ,2023-02-17
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