一种用于无人机轨迹优化的安全强化学习方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311143860.6

申请日：

2023-09-06

公开(公告)号：

CN117610639A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

孙红光周易张宏鸣李书琴徐超吕志明刘敬敏

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

G06N3/092

IPC分类号：

G06N3/045 G06N7/01 H04B7/185 H04B17/391 H04B17/00 G16Y10/75

代理机构：

西安长和专利代理有限公司 61227

代理人：

何畏

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	公开	公开
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/092申请日:20230906

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的无人机中继轨迹优化方法 [P].

王涛 ;

吉晓东 ;

朱宣 ;

施森译 .

中国专利 :CN117991636A ,2024-05-07

[2]

基于深度强化学习的无人机轨迹及功率联合优化方法 [P].

赵楠 ;

程一强 ;

萧洒 ;

裴一扬 ;

刘聪 ;

刘泽华 .

中国专利 :CN111263332A ,2020-06-09

[3]

基于深度强化学习的无人机轨迹及功率联合优化方法 [P].

赵楠 ;

程一强 ;

萧洒 ;

裴一扬 ;

刘聪 ;

刘泽华 .

中国专利 :CN112118556B ,2020-12-22

[4]

一种无人机寻路的安全强化学习方法 [P].

叶育鑫 ;

王沛然 ;

郝嘉宁 ;

欧阳丹彤 .

中国专利 :CN118211637A ,2024-06-18

[5]

一种用于联合无人机部署与资源分配的深度强化学习方法 [P].

徐钰龙 ;

李君 ;

张圣 ;

胡静 .

中国专利 :CN120264347A ,2025-07-04

[6]

基于深度强化学习的无人机轨迹优化方法、装置和无人机 [P].

许文俊 ;

徐越 ;

吴思雷 ;

张治 ;

张平 ;

林家儒 .

中国专利 :CN110488861B ,2019-11-22

[7]

一种基于强化学习的无人机集群蜂拥运动导航方法 [P].

石峻岭 ;

李寒玉 ;

朱国宇 ;

林娜 ;

于存谦 ;

孙云鹤 .

中国专利 :CN119376410A ,2025-01-28

[8]

基于强化学习的海域安全通信无人机轨迹实时规划方法 [P].

王伟 ;

杨永杰 ;

陈俊杰 ;

曹张华 ;

孙强 ;

刘锦涛 ;

吴磊 .

中国专利 :CN115407794B ,2025-04-29

[9]

基于强化学习的海域安全通信无人机轨迹实时规划方法 [P].

王伟 ;

杨永杰 ;

陈俊杰 ;

曹张华 ;

孙强 ;

刘锦涛 ;

吴磊 .

中国专利 :CN115407794A ,2022-11-29

[10]

一种模型增强的无人机飞行轨迹强化学习优化方法 [P].

王莉 ;

甯彦淞 ;

时赞杰 ;

刘伊敏 ;

朱治锟 .

中国专利 :CN114879738B ,2024-12-17

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