一种用于无人机轨迹优化的安全强化学习方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311143860.6

申请日：

2023-09-06

公开(公告)号：

CN117610639A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

孙红光周易张宏鸣李书琴徐超吕志明刘敬敏

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

G06N3/092

IPC分类号：

G06N3/045 G06N7/01 H04B7/185 H04B17/391 H04B17/00 G16Y10/75

代理机构：

西安长和专利代理有限公司 61227

代理人：

何畏

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	公开	公开
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/092申请日:20230906

共 50 条

[21]

基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统 [P].

吕科 ;

赵琳 ;

薛健 ;

郭靖 ;

宏晨 ;

向贤财 ;

王泳 .

中国专利 :CN115903903B ,2025-10-24

[22]

基于分块强化学习的多无人机轨迹和通信用频优化方法 [P].

戚楠 ;

徐晓帆 ;

杜熠凡 ;

高世奇 ;

龚冰倩 ;

张笑洋 ;

王凯博 ;

俞子硕 .

中国专利 :CN120091329A ,2025-06-03

[23]

基于强化学习的多无人机辅助移动边缘计算轨迹规划方法 [P].

石兵 ;

周健 .

中国专利 :CN120874544A ,2025-10-31

[24]

一种基于强化学习的无人机光通信链路跟瞄方法 [P].

吴子扬 ;

齐航 ;

梁译 ;

田松山 .

中国专利 :CN120357981B ,2025-10-28

[25]

一种基于强化学习的无人机光通信链路跟瞄方法 [P].

吴子扬 ;

齐航 ;

梁译 ;

田松山 .

中国专利 :CN120357981A ,2025-07-22

[26]

联合优化VNF部署和无人机轨迹的深度学习方法及系统 [P].

梁俊斌 ;

罗宇君 ;

贺巧 ;

顾凡 .

中国专利 :CN118382109A ,2024-07-23

[27]

一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置 [P].

陈龙胜 ;

赵天隆 ;

郭众民 ;

张存富 ;

陈敬玮 ;

妙锁霞 ;

罗家维 .

中国专利 :CN120949801A ,2025-11-14

[28]

无人机智能决策的强化学习方法、系统及存储介质 [P].

罗贺 ;

陈宇轩 ;

王国强 ;

李晓多 ;

杨康 ;

岳子轩 ;

焦桂芬 ;

邵永正 .

中国专利 :CN119647631A ,2025-03-18

[29]

基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P].

郝佳琳 ;

赵建新 ;

张志鹏 ;

祁万龙 ;

李永锋 ;

李玉迪 ;

汪小东 ;

王维 ;

蒲彦洁 ;

黄国华 .

中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17

[30]

一种强化学习优化无人机轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

姚永明 ;

邵乙芮 ;

李志刚 ;

高强 ;

辛本禄 ;

陈昌峰 ;

刘俊池 ;

陈豪杰 ;

林金柱 ;

李飞 .

中国专利 :CN119596687A ,2025-03-11

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