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一种用于无人机轨迹优化的安全强化学习方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311143860.6
申请日：
2023-09-06
公开(公告)号：
CN117610639A
公开(公告)日：
2024-02-27
发明(设计)人：
孙红光 周易 张宏鸣 李书琴 徐超 吕志明 刘敬敏
申请人：
西北农林科技大学
申请人地址：
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
IPC主分类号：
G06N3/092
IPC分类号：
G06N3/045 G06N7/01 H04B7/185 H04B17/391 H04B17/00 G16Y10/75
代理机构：
西安长和专利代理有限公司 61227
代理人：
何畏
法律状态：
公开
国省代码：
陕西省
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-02-27 公开 公开
2024-03-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/092申请日:20230906
共 50 条
[41]
基于深度强化学习的异构无人机群分簇方法及系统 [P]. 
廖晓闽 ;
王雨来 ;
林初善 ;
李凯 ;
张娜 ;
吴东 ;
刘汉 ;
李有 ;
郭兰图 .
中国专利 :CN119743815A ,2025-04-01
[42]
基于深度强化学习的异构无人机群分簇方法及系统 [P]. 
廖晓闽 ;
王雨来 ;
林初善 ;
李凯 ;
张娜 ;
吴东 ;
刘汉 ;
李有 ;
郭兰图 .
中国专利 :CN119743815B ,2025-05-23
[43]
基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P]. 
高显忠 ;
候中喜 ;
金泉 ;
王玉杰 ;
邓小龙 .
中国专利 :CN114706418A ,2022-07-05
[44]
基于深度强化学习TD3算法的无人机格斗自主决策方法 [P]. 
高显忠 ;
候中喜 ;
金泉 ;
王玉杰 ;
邓小龙 .
中国专利 :CN114706418B ,2025-01-10
[45]
一种基于安全强化学习的无人机集群覆盖控制方法 [P]. 
邵晋梁 ;
周陈勇 ;
王思颖 ;
麻壮壮 ;
张蕴霖 ;
程玉华 ;
尤俊杰 .
中国专利 :CN118534919A ,2024-08-23
[46]
一种用于自动驾驶赛车的轨迹引导强化学习方法 [P]. 
任肖强 ;
孙耀锋 ;
汪小帆 ;
瞿栋 ;
张恒 ;
左梓杨 ;
徐梁 ;
彭艳 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN119670843A ,2025-03-21
[47]
一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法 [P]. 
李职杜 ;
钟淼 ;
娄方豪 ;
邓明亮 ;
薛青 ;
王巨震 .
中国专利 :CN119835606B ,2025-09-30
[48]
一种面向信息安全的无人机轨迹优化方法 [P]. 
李职杜 ;
钟淼 ;
娄方豪 ;
邓明亮 ;
薛青 ;
王巨震 .
中国专利 :CN119835606A ,2025-04-15
[49]
一种基于深度强化学习的无人机资源分配优化方法及系统 [P]. 
曹叶文 ;
刘潇 ;
李童 ;
宋程淏 ;
许文辉 ;
林仁聪 ;
苏波 .
中国专利 :CN120151930A ,2025-06-13
[50]
一种基于强化学习的无人机能耗优化方法 [P]. 
赵海涛 ;
唐加文 ;
李天屿 ;
倪艺洋 ;
夏文超 ;
朱洪波 .
中国专利 :CN113406965A ,2021-09-17
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