基于混合遗传算法的移动机器人平滑全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311445954.9

申请日：

2023-11-02

公开(公告)号：

CN117516536A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

孙强

申请人：

霞智科技有限公司

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号紫东国际创意园C17幢

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

张菊萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231102
2024-02-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106444755B ,2017-02-22

[2]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李东东 ;

王雷 ;

马康康 ;

谢芳琳 ;

李磊磊 ;

黄胜洲 ;

王安恒 .

中国专利 :CN113917925B ,2022-01-11

[3]

移动机器人全局平滑路径规划方法 [P].

高明 ;

张国铭 ;

盛立 .

中国专利 :CN109799822A ,2019-05-24

[4]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

金晋 ;

金华 .

中国专利 :CN105988468A ,2016-10-05

[5]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

林都 ;

沈波 ;

刘天凤 .

中国专利 :CN106843211A ,2017-06-13

[6]

移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法 [P].

郝琨 ;

赵家乐 ;

赵璐 ;

于凯丞 .

中国专利 :CN112686429B ,2021-04-20

[7]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

赵静 ;

汤云峰 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111780759A ,2020-10-16

[8]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘紫燕 ;

张杰 ;

白鹤 ;

万培佩 ;

袁磊 .

中国专利 :CN110275526A ,2019-09-24

[9]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质 [P].

胡章芳 ;

程亮 ;

张玲 .

中国专利 :CN110887484B ,2020-03-17

[10]

基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法 [P].

朱战霞 ;

唐必伟 ;

刘红庆 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107368075A ,2017-11-21

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