一种基于端到端视觉里程计与鸟瞰图多传感器融合的SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510161529.X

申请日：

2025-02-13

公开(公告)号：

CN119618208A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

郝晨蕾周道强孙奕涵贾海涛

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

杨杏林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250213
2025-03-14	公开	公开
2025-04-18	授权	授权

共 50 条

[11]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892A ,2022-11-25

[12]

一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法 [P].

周锋 ;

李楠 ;

姚凯文 ;

吴瑞琦 ;

刘海波 ;

王如刚 .

中国专利 :CN115388892B ,2025-06-03

[13]

一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法 [P].

黄云志 ;

汤志胜 ;

韩亮 .

中国专利 :CN119845247A ,2025-04-18

[14]

一种融合事件与距离的视觉惯性里程计方法 [P].

蔡志浩 ;

邵博 ;

张翀崇 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115479602A ,2022-12-16

[15]

一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法 [P].

邢伯阳 ;

刘宇飞 .

中国专利 :CN111949929B ,2020-11-17

[16]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948A ,2022-12-09

[17]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948B ,2024-10-01

[18]

一种基于多传感器融合的SLAM方法与系统 [P].

徐景焕 .

中国专利 :CN113237485A ,2021-08-10

[19]

一种基于动态视觉传感器的视觉里程计实现方法 [P].

李永杰 ;

袁威 ;

游宏志 ;

张显石 .

中国专利 :CN117649431A ,2024-03-05

[20]

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法 [P].

周唐恺 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107356252A ,2017-11-17

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