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多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510660773.0
申请日：
2025-05-22
公开(公告)号：
CN120178916A
公开(公告)日：
2025-06-20
发明(设计)人：
邓创 周炜 卿东
申请人：
国网四川省电力公司电力应急中心
申请人地址：
610040 四川省成都市武侯区人民南路四段63号22-27号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/69 G05D109/20
代理机构：
北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739
代理人：
赵红凯
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-20 公开 公开
2025-10-31 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G05D 1/46申请公布日:20250620
2025-07-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250522
共 50 条
[21]
一种多无人机协同作业调度方法、系统及存储介质 [P]. 
于伟龙 .
中国专利 :CN113359854B ,2021-09-07
[22]
一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P]. 
黄辰 ;
祝君意 ;
彭颖洁 .
中国专利 :CN119024880B ,2025-03-07
[23]
一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质 [P]. 
黄辰 ;
祝君意 ;
彭颖洁 .
中国专利 :CN119024880A ,2024-11-26
[24]
多无人机协同搜索水上目标的方法 [P]. 
姚鹏 ;
解则晓 ;
任凭 ;
王琨 ;
迟书凯 .
中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20
[25]
无人机数据采集控制方法、无人机及存储介质 [P]. 
张颖豪 ;
张逸明 .
中国专利 :CN113608550A ,2021-11-05
[26]
一种多无人机协同控制方法及装置 [P]. 
史凯特 ;
孙勇 ;
周登科 ;
王罗 ;
李哲 .
中国专利 :CN118915795A ,2024-11-08
[27]
一种多无人机协同控制方法及装置 [P]. 
史凯特 ;
孙勇 ;
周登科 ;
王罗 ;
李哲 .
中国专利 :CN118915795B ,2025-02-18
[28]
多无人机协同控制方法和装置 [P]. 
周定叶 .
中国专利 :CN113608555B ,2021-11-05
[29]
多无人机协同任务分配方法、装置、设备及介质 [P]. 
马正伟 ;
赵泽群 ;
张立明 .
中国专利 :CN121168978A ,2025-12-19
[30]
一种多无人机协同巡检方法、设备及介质 [P]. 
葛元鹏 ;
沈俊奕 ;
王晟 ;
姚文杰 ;
傅智为 ;
陈新星 ;
陈泽文 ;
叶勋 ;
陈均 ;
钱思源 ;
林健 .
中国专利 :CN121091867A ,2025-12-09
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