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多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510660773.0
申请日：
2025-05-22
公开(公告)号：
CN120178916A
公开(公告)日：
2025-06-20
发明(设计)人：
邓创 周炜 卿东
申请人：
国网四川省电力公司电力应急中心
申请人地址：
610040 四川省成都市武侯区人民南路四段63号22-27号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/69 G05D109/20
代理机构：
北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739
代理人：
赵红凯
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-20 公开 公开
2025-10-31 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G05D 1/46申请公布日:20250620
2025-07-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250522
共 50 条
[41]
多无人机协同计算与路径控制的方法及装置 [P]. 
王丰 ;
廖墀坤 ;
崔苗 .
中国专利 :CN114079882A ,2022-02-22
[42]
多无人机物流运输碰撞预测方法 [P]. 
杨群亭 ;
谢春生 ;
张静 ;
高伟 ;
杨倩 .
中国专利 :CN121067863A ,2025-12-05
[43]
多无人机协同计算与路径控制的方法及装置 [P]. 
王丰 ;
廖墀坤 ;
崔苗 .
中国专利 :CN114079882B ,2024-04-05
[44]
基于PPO算法多无人机协同避障控制方法、装置和设备 [P]. 
黄杰 ;
王何鹏飞 ;
洪华杰 ;
王楠 ;
王伟 ;
何科延 ;
甘子豪 .
中国专利 :CN119396192A ,2025-02-07
[45]
基于PPO算法多无人机协同避障控制方法、装置和设备 [P]. 
黄杰 ;
王何鹏飞 ;
洪华杰 ;
王楠 ;
王伟 ;
何科延 ;
甘子豪 .
中国专利 :CN119396192B ,2025-04-04
[46]
多无人机协同目标搜索方法 [P]. 
姚鹏 ;
魏欣 ;
魏云霞 ;
武克桥 ;
邱立艳 ;
刘玉会 .
中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12
[47]
多无人机协同目标状态估计控制方法及其应用 [P]. 
郑灿伦 ;
陈华奔 ;
李康 ;
赵世钰 .
中国专利 :CN114581480A ,2022-06-03
[48]
基于群集智能的多无人机协同区域巡视控制方法 [P]. 
秦家虎 ;
王帅 ;
陈宇航 ;
林奕爽 ;
郑景文 .
中国专利 :CN109375645A ,2019-02-22
[49]
多无人机调度方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
李宗儒 ;
翟海涛 ;
余家富 ;
韩江涛 ;
魏克磊 .
中国专利 :CN119204628A ,2024-12-27
[50]
多无人机同时到达协同控制方法 [P]. 
赵明明 ;
李彬 ;
王敏立 ;
阳露 .
中国专利 :CN108073185A ,2018-05-25
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