多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310296946.6

申请日：

2023-03-24

公开(公告)号：

CN116225065B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

傅妍芳雷凯麟曹子建杨博孙泽龙高领航李秦洁

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

710021 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多智能体深度强化学习的无人机辅助边缘卸载方法 [P].

王庆领 ;

范晨晨 .

中国专利 :CN118265041A ,2024-06-28

[2]

基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法 [P].

辛斌 ;

郑逸凡 ;

李莉 ;

焦科名 ;

赵智信 .

中国专利 :CN115291625B ,2025-11-04

[3]

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P].

邵晋梁 ;

张蕴霖 ;

石磊 ;

麻壮壮 ;

白利兵 ;

程玉华 .

中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09

[4]

基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法 [P].

杨啟明 ;

张建东 ;

史国庆 ;

吴勇 ;

朱岩 ;

张耀中 .

中国专利 :CN112947581B ,2021-06-11

[5]

基于多智能体强化学习算法的无人机博弈对抗夺岛方法 [P].

张博 ;

杨超凡 ;

王琦 .

中国专利 :CN120031068A ,2025-05-23

[6]

基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P].

周亚龙 ;

王博 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

黄磊 .

中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18

[7]

一种基于异构多智能体强化学习的多无人机协同突防方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

赵研 ;

杜宇峰 .

中国专利 :CN113822409B ,2021-12-21

[8]

一种面向集群无人机决策的多智能体强化学习加速方法 [P].

李福生 ;

吴泽桂 .

中国专利 :CN115454646A ,2022-12-09

[9]

基于多智能体强化学习的无人机协同控制训练方法及系统 [P].

洪万福 ;

王旺 .

中国专利 :CN113900445A ,2022-01-07

[10]

一种基于多智能体强化学习的多机空战决策方法 [P].

刘小雄 ;

尹逸 ;

苏玉展 ;

秦斌 ;

韦大正 .

中国专利 :CN113791634A ,2021-12-14

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