一种机器人铣削加工系统的关节强化轮廓控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510520832.4

申请日：

2025-04-24

公开(公告)号：

CN120326609A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

李鹏程魏德岚田威李明宇晏阳孙润达朱龙慧

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/08

代理机构：

南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757

代理人：

王磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250424
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人铣削加工系统 [P].

吴昊 ;

朱利民 .

中国专利 :CN105538320A ,2016-05-04

[2]

一种机器人铣削加工系统 [P].

胡智浩 ;

吴青长 .

中国专利 :CN217290581U ,2022-08-26

[3]

一种机器人的轮廓误差补偿方法、装置、机器人系统 [P].

刘荣翔 ;

经琦 .

中国专利 :CN120962669A ,2025-11-18

[4]

一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法 [P].

韩江 ;

董方方 .

中国专利 :CN106335064A ,2017-01-18

[5]

一种多关节机器人控制方法、系统和多关节机器人 [P].

雷小榆 ;

杨跞 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

陈宏伟 .

中国专利 :CN118143936A ,2024-06-07

[6]

一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统 [P].

魏宇贺 ;

孙建成 .

中国专利 :CN121041043A ,2025-12-02

[7]

一种关节手术机器人 [P].

黄志俊 ;

柏健 .

中国专利 :CN215960252U ,2022-03-08

[8]

一种用于机器人关节加工的铣削机 [P].

张新文 ;

刘豪杰 ;

宋成华 .

中国专利 :CN222078052U ,2024-11-29

[9]

机器人系统、机器人系统的控制方法和加工系统 [P].

S·哈达丁 .

中国专利 :CN109564420A ,2019-04-02

[10]

一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统 [P].

王永超 ;

曲金虎 ;

朱建文 ;

廖守亿 ;

赵思博 ;

郑惠 ;

张仕源 ;

夏朝辉 ;

宋海涛 .

中国专利 :CN120901942A ,2025-11-07

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