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一种基于机器学习的机器人外设控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511367618.6
申请日：
2025-09-24
公开(公告)号：
CN120871719A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
张祖平 赵鑫营 李文状
申请人：
山东艾克瑞特教育科技有限公司
申请人地址：
250100 山东省济南市市中区玉函路伟东新都三区2号楼3-101/3-201商铺
IPC主分类号：
G05B19/042
IPC分类号：
代理机构：
北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679
代理人：
卫翠婷
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 济南市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250924
共 50 条
[1]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
张香尘 ;
陈龙耀 .
中国专利 :CN118559718A ,2024-08-30
[2]
一种工业机器人控制系统及机器人控制方法 [P]. 
张香尘 ;
陈龙耀 .
中国专利 :CN118559718B ,2024-12-20
[3]
基于机器学习和LQR控制的空间双臂机器人控制方法 [P]. 
卢静楠 ;
甄圣超 ;
郑红梅 ;
李锐 .
中国专利 :CN119973980B ,2025-10-28
[4]
基于机器学习和LQR控制的空间双臂机器人控制方法 [P]. 
卢静楠 ;
甄圣超 ;
郑红梅 ;
李锐 .
中国专利 :CN119973980A ,2025-05-13
[5]
基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法 [P]. 
魏飞 ;
郑庆华 .
中国专利 :CN118809622A ,2024-10-22
[6]
一种机器人的运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
黄煌 ;
方琰 ;
黎俊杰 .
中国专利 :CN120663333B ,2025-10-28
[7]
一种机器人的运动控制方法、机器人及系统 [P]. 
黄煌 ;
方琰 ;
黎俊杰 .
中国专利 :CN120663333A ,2025-09-19
[8]
机器人系统、机器人的控制方法、机器学习装置及机器学习方法 [P]. 
山崎岳 ;
尾山拓未 ;
陶山峻 ;
中山一隆 ;
组谷英俊 ;
中川浩 ;
冈野原大辅 ;
奥田辽介 ;
松元睿一 ;
河合圭悟 .
中国专利 :CN113199483A ,2021-08-03
[9]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678B ,2025-12-12
[10]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18
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