面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

被引：5

作者：

高同跃

丁卫

高新闻

饶进军

龚振邦

罗均

机构：

[1] 上海大学机自学院精密机械系

来源：

传感技术学报 | 2009年 / 22卷 / 09期

关键词：

机载云台; 微姿态参考系统; 误差补偿; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.6 [导航仪表及传感器];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求。

引用

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页码：1303 / 1307

页数：5

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