共 14 条
- [8] 基于Adams和Matlab联合仿真的双足机器人越障研究[J]. 计算机测量与控制, 2008, (11) : 1741 - 1743+1769于薇薇C SabourinK Madani闫杰
四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真
被引：11
作者：
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
论文数: 引用数:
h-index:
机构:
机构：
[1] 昆明理工大学现代农业工程学院
来源：
关键词：
四足除草机器人;
ADAMS;
MATLAB;
联合仿真;
D O I：
10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0309
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术对其参数进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定四足除草机器人在行走过程中的PID参数及所需要的驱动力。ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真方法面向多领域,仿真结果逼真并且接近实际系统,为四足除草机器人物理样机的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。
引用
收藏
页码：375 / 380
页数：6
相关论文
共 14 条
- [1] 四足机器人结构设计与仿真分析[J]. 机械设计, 2012, 29 (07) : 34 - 37+42马宗利马宗利论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 山东大学机械学院李华论文数: 引用数: h-index:机构:王建明论文数: 引用数: h-index:机构:赵彦论文数: 引用数: h-index:机构:
- [2] ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用[J]. 机械设计, 2012, 29 (05) : 31 - 35姚莉君论文数: 引用数: h-index:机构:李成刚论文数: 引用数: h-index:机构:张军论文数: 引用数: h-index:机构:
- [3] 基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计[J]. 机械设计, 2012, 29 (03) : 25 - 28马明论文数: 引用数: h-index:机构:王建中王建中论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室盛沙盛沙论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
- [4] 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真[J]. 机器人, 2010, 32 (04) : 499 - 504+509阮鹏论文数: 引用数: h-index:机构:俞志伟论文数: 引用数: h-index:机构:张昊张昊论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所张晓峰张晓峰论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京航空航天大学机电学院 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所戴振东论文数: 引用数: h-index:机构:
- [5] 基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究[J]. 机械设计与制造, 2010, (04) : 93 - 95马如奇马如奇论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机电工程学院郝双晖郝双晖论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机电工程学院郑伟峰论文数: 引用数: h-index:机构:郝明晖论文数: 引用数: h-index:机构:宋宝玉论文数: 引用数: h-index:机构:
- [6] 四足机器人的动力学分析与仿真[J]. 西安工程大学学报, 2009, 23 (03) : 80 - 84张锦荣论文数: 引用数: h-index:机构:王润孝论文数: 引用数: h-index:机构:
- [7] 基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真[J]. 上海交通大学学报, 2009, 43 (01) : 93 - 96+100史耀强论文数: 引用数: h-index:机构:李建论文数: 引用数: h-index:机构:顿向明论文数: 引用数: h-index:机构:陈卫东论文数: 引用数: h-index:机构:杨军论文数: 引用数: h-index:机构:
- [8] 基于Adams和Matlab联合仿真的双足机器人越障研究[J]. 计算机测量与控制, 2008, (11) : 1741 - 1743+1769于薇薇于薇薇论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学航天学院 西北工业大学航天学院C SabourinC Sabourin论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 巴黎十二大LISSI实验室 西北工业大学航天学院K MadaniK Madani论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 巴黎十二大LISSI实验室 西北工业大学航天学院闫杰闫杰论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学航天学院 西北工业大学航天学院
- [9] 基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计[J]. 机械科学与技术, 2008, (09) : 1171 - 1174段清娟段清娟论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西安电子科技大学 西安电子科技大学张锦荣张锦荣论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学 西安电子科技大学王润孝王润孝论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 西北工业大学 西安电子科技大学
- [10] 基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2007, (19) : 4454 - 4456杜志江论文数: 引用数: h-index:机构:张博张博论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机器人研究所孙立宁论文数: 引用数: h-index:机构:董为董为论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 哈尔滨工业大学机器人研究所