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自抗扰控制:研究成果总结与展望
被引：111
作者：
李杰
[1
]
齐晓慧
[1
]
万慧
[1
]
夏元清
[2
]
机构：
[1] 军械工程学院无人机工程系
[2] 北京理工大学自动化学院
来源：
关键词：
自抗扰控制;
参数整定;
稳定性分析;
切换控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.
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页码：281 / 295
页数：15
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