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多无人水下航行器协同导航定位研究进展
被引：16
作者：
张立川
[1
,2
]
许少峰
[1
]
刘明雍
[1
,2
]
徐德民
[1
,2
]
机构：
[1] 西北工业大学航海学院
[2] 水下信息与控制国防科技重点实验室
来源：
关键词：
无人水下航行器(UUV);
多UUV;
协同导航;
水下导航;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN966 [各种体制的导航系统];
学科分类号：
080401 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。
引用
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页码：475 / 482
页数：8
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