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基于AI技术的无人机机载前端智能识别技术研究
被引:2
作者:
闻洪峰
机构:
[1] 中国人民解放军部队
来源:
关键词:
AI技术;
无人机;
机载前端;
智能识别技术;
D O I:
暂无
中图分类号:
V279 [无人驾驶飞机];
TP18 [人工智能理论];
TP391.41 [];
学科分类号:
1111 ;
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
080203 ;
摘要:
随着计算机技术的广泛应用,各个领域广泛运用到无人机测技术。基于此,提出了一种基于无人机的机载视觉检测技术,利用本技术可以采集到地面的多目标通道图像,并整合多张图像建构起目标对象的数据集,然后依托于神经网络架构、深度卷积神经网络搜索算法,对输入的图像检测数据进行预处理,包括滤波、噪声等的预处理,得到搜索空间内的合理图像特征,并引入改进区域卷积神经网络(region-based convolutional neural networks, R-CNN)算法、神经结构搜索(neural architecture search, NAS)算法,对不同目标图像的视觉特征、语义信息做出运算与对比分析,验证目标对象搜索算法的检测精度,以保证不同场景下目标对象的智能识别与检测。
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