改进粒子群算法优化的非线性模型预测控制

被引：13

作者：

赵婷婷

程奇峰

王志丰

机构：

[1] 辽宁工程技术大学智能科学与数学研究院

来源：

辽宁工程技术大学学报(自然科学版) | 2015年 / 34卷 / 04期

关键词：

非线性模型预测控制; 随机扰动; 粒子群算法; 粒子滤波重采样; 概率约束;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

140502 [人工智能];

摘要：

针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度和控制效果.对概率约束的处理,采用对不满足约束的粒子进行有效替代的方法,进而得到满足概率约束条件的优化控制律.仿真结果表明了提出的改进粒子群算法用于优化求解非线性模型预测控制的优化控制律的可行性和有效性.

引用

页码：517 / 522

页数：6

共 11 条

[1]

Constrained model predictive control: Stability and optimality [J].