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- [8] 不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D]. 杨盐生.大连海事大学. 2000
船舶运动控制研究
被引：24
作者：
杨盐生
机构：
[1] 大连海事大学航海学院辽宁大连
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词：
船舶运动控制;
鲁棒控制;
自适应控制;
综述;
D O I：
暂无
中图分类号：
U675.91 [船舶运动性能];
学科分类号：
摘要：
首先对船舶运动控制研究中存在的问题进行了分析 ,认为其研究中主要存在三方面的问题 ,即用于控制器设计的模型存在不确定性问题、控制器设计模型的非线性问题和执行机构的问题 ,针对这些问题 ,利用鲁棒控制和鲁棒自适应控制理论 ,提出了解决这三方面问题的控制策略 ,经仿真研究证实其控制效果是令人满意的。
引用
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