在虚拟环境下分析车群行为安全的方法

被引：4

作者：

纪廷婷 ^{[1
]}

陈少军 ^{[2
]}

陈雨人 ^{[1
]}

机构：

[1] 同济大学交通运输工程学院

[2] 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司

来源：

重庆交通大学学报(自然科学版) | 2010年 / 29卷 / 01期

关键词：

虚拟驾驶; 车群风险; 模糊神经网络; 风险概率矩阵;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; U491 [交通工程与交通管理];

学科分类号：

080203 ; 082302 ; 082303 ;

摘要：

利用虚拟化平台研究车群的运动特征规律。内容包括软硬件平台结构,试验过程,数据采集,分析计算和数据可靠性分析等几个部分。试验中由15个驾驶员在同一场景中进行模拟驾驶,同时采集各自车辆的运动参数,包括车辆的行驶轨迹、各种速度加速度、刹车使用情况以及方向盘使用情况等。运用模糊神经网络及风险概率矩阵分析上述数据,计算出车群发生风险的情况概率,提出了一种研究车群行为安全的方法。

引用

页码：125 / 128+132 +132

页数：5

共 11 条

[1] 基于多人驾驶虚拟平台研究车群行为的基础模型设计 [J].