非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾

被引：63

作者：

何德峰 ^{[1
]}

丁宝苍 ^{[2
]}

于树友 ^{[3
]}

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

[2] 西安交通大学自动化系

[3] 吉林大学控制科学与工程系

来源：

控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 03期

关键词：

非线性系统; 模型预测控制; 可行性; 稳定性; 鲁棒性; 优化求解; 吸引域;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.

引用

页码：273 / 287

页数：15

共 39 条

[1]

基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制[J]. 黄骅,何德峰,俞立.自动化学报. 2012(12)

[2]

动态输出反馈鲁棒模型预测控制[J]. 平续斌,丁宝苍,韩崇昭.自动化学报. 2012(01)

[3] 基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性预测控制 [J].

杨国诗 ;

何德峰 ;

薛美盛 .

控制与决策, 2010, (11) :1752-1756

[4] 基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制 [J].

史冬琳 ;

毛志忠 .

控制理论与应用, 2010, 27 (10) :1388-1392

[5] 预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 [J].

席裕庚 ;

李德伟 .

自动化学报, 2008, (10) :1225-1234

[6] 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法 [J].

于树友 ;

陈虹 ;

张鹏 ;

李学军 .

自动化学报, 2008, (07) :798-804

[7] 持续有界扰动下的非线性H∞鲁棒预测控制 [J].

何德峰 ;

季海波 ;

郑涛 .

自动化学报, 2008, (02) :215-219

[8] 一类快速非线性预测控制的分析与改进 [J].

郑涛 ;

陈薇 ;

王子洋 ;

吴刚 .

中国科学技术大学学报, 2007, (12) :1483-1487

[9]

Model Predictive Control of Nonlinear Systems: Stability Region and Feasible Initial Control[J]. Xiao-Bing Hu Wen-Hua Chen Department of Informatics, University of Sussex, Falmer, Brighton, BN1 9QH, UK Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, LE11 3TU, UK.International Journal of Automation ＆ Computing. 2007(02)

[10] 预测控制等效集结优化策略的研究 [J].

李德伟 ;

席裕庚 ;

秦辉 .

自动化学报, 2007, (03) :302-308

← 1 2 3 4 →