一种闭链结构五自由度电驱动工业机械手控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510010444.8

申请日：

2015-01-09

公开(公告)号：

CN104742136A

公开(公告)日：

2015-07-01

发明(设计)人：

张铁异张孟军周晓蓉杨俊夫韦俊吴维挺

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J1306 B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101745554608 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2015100104448 申请公布日:20150701
2015-07-01	公开	公开
2015-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101618651440 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2015100104448 申请日:20150109

共 50 条

[1]

一种五自由度工业机械手控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866808A ,2018-04-03

[2]

一种闭链结构五自由度步进电机驱动工业机械手 [P].

张铁异 ;

方宇 ;

周晓蓉 ;

张琦 ;

陶思源 ;

雷发兵 ;

肖雨凤 .

中国专利 :CN104875181A ,2015-09-02

[3]

一种五自由度工业机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866821A ,2018-04-03

[4]

一种五自由度机械手的控制系统 [P].

毛志勇 .

中国专利 :CN102528804B ,2012-07-04

[5]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[6]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN202428441U ,2012-09-12

[7]

一种闭链结构四自由度电驱动多关节型工业机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723331A ,2015-06-24

[8]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN109895071A ,2019-06-18

[9]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[10]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN207548752U ,2018-06-29

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