一种机器人末端腕部结构

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申请号
CN202210370756.X
申请日
2022-04-11
公开(公告)号
CN114872080A
公开(公告)日
2022-08-09
发明(设计)人
任平川
申请人
申请人地址
264006 山东省烟台市开发区长江路356号
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
代理机构
烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230
代理人
李增发
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人腕部结构 [P]. 
孙冲 .
中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27
[2]
一种新型机器人腕部结构 [P]. 
余国奇 ;
祝宝帅 ;
黄启岗 ;
单崇辉 ;
王郎 .
中国专利 :CN209491776U ,2019-10-15
[3]
一种机器人的腕部结构 [P]. 
江加凯 ;
江志琪 ;
罗铭超 ;
吴炎坤 .
中国专利 :CN215358526U ,2021-12-31
[4]
一种工业机器人腕部结构 [P]. 
刘龙涛 ;
李长春 ;
马超坤 .
中国专利 :CN204172045U ,2015-02-25
[5]
一种机器人腕部与机器人 [P]. 
杨雨辰 ;
蒋孔林 ;
黄宇 .
中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03
[6]
一种机器人腕部与机器人 [P]. 
杨雨辰 ;
蒋孔林 ;
黄宇 .
中国专利 :CN110315568B ,2024-06-04
[7]
一种机器人腕部与机器人 [P]. 
杨雨辰 ;
蒋孔林 ;
黄宇 .
中国专利 :CN110315568A ,2019-10-11
[8]
机器人及其腕部结构 [P]. 
梁风勇 .
中国专利 :CN209999189U ,2020-01-31
[9]
一种机器人腕部密封结构 [P]. 
王雅宁 ;
刘平 .
中国专利 :CN202480101U ,2012-10-10
[10]
一种机器人腕部传动结构 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222096174U ,2024-12-03