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一种机器人末端腕部结构
被引:0
申请号
:
CN202210370756.X
申请日
:
2022-04-11
公开(公告)号
:
CN114872080A
公开(公告)日
:
2022-08-09
发明(设计)人
:
任平川
申请人
:
申请人地址
:
264006 山东省烟台市开发区长江路356号
IPC主分类号
:
B25J1702
IPC分类号
:
代理机构
:
烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230
代理人
:
李增发
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-08-09
公开
公开
共 50 条
[31]
一种工业用六轴机器人腕部结构
[P].
黄启岗
论文数:
0
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0
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0
黄启岗
.
中国专利
:CN205386826U
,2016-07-20
[32]
工业机器人腕部
[P].
李然
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李然
;
李祥
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李祥
;
王鸿森
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王鸿森
;
谷菲
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谷菲
;
朱路生
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朱路生
.
中国专利
:CN306915992S
,2021-11-02
[33]
一种腕部关节机器人
[P].
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机构:
郭凯
;
张宇泽
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机构:
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
张宇泽
;
朱笑莹
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机构:
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
朱笑莹
;
刘明辉
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机构:
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
刘明辉
;
论文数:
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机构:
杨洪波
.
中国专利
:CN117754541A
,2024-03-26
[34]
一种机器人的腕部
[P].
江涛
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0
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江涛
.
中国专利
:CN103101052A
,2013-05-15
[35]
一种机器人腕部机构
[P].
余国奇
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余国奇
;
祝宝帅
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祝宝帅
;
黄启岗
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黄启岗
;
单崇辉
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单崇辉
;
王郎
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王郎
.
中国专利
:CN209504153U
,2019-10-18
[36]
一种机器人末端密封结构
[P].
程斌
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
程斌
;
刘凯
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
刘凯
;
王猛
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
王猛
;
鲍万辉
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
鲍万辉
;
钱万东
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
钱万东
;
党进
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
党进
;
刘亚如
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
刘亚如
;
沈凯杰
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机构:
埃夫特智能装备股份有限公司
埃夫特智能装备股份有限公司
沈凯杰
.
中国专利
:CN222222661U
,2024-12-24
[37]
一种工业机器人腕部中空偏置结构
[P].
塞尔乔·德拉·梅亚
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塞尔乔·德拉·梅亚
;
马可·扎诺尔
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马可·扎诺尔
;
米凯拉·比亚索尼
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米凯拉·比亚索尼
.
中国专利
:CN204954853U
,2016-01-13
[38]
手术机器人末端结构及手术机器人
[P].
蔡昆
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
蔡昆
.
中国专利
:CN120036935A
,2025-05-27
[39]
手术机器人末端结构及手术机器人
[P].
蔡昆
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机构:
武汉联影智融医疗科技有限公司
武汉联影智融医疗科技有限公司
蔡昆
.
中国专利
:CN221904009U
,2024-10-29
[40]
一种工业机器人腕部中空偏置结构
[P].
塞尔乔·德拉·梅亚
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塞尔乔·德拉·梅亚
;
马可·扎诺尔
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马可·扎诺尔
;
米凯拉·比亚索尼
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米凯拉·比亚索尼
.
中国专利
:CN105150239B
,2015-12-16
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