一种机器人末端腕部结构

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申请号
CN202210370756.X
申请日
2022-04-11
公开(公告)号
CN114872080A
公开(公告)日
2022-08-09
发明(设计)人
任平川
申请人
申请人地址
264006 山东省烟台市开发区长江路356号
IPC主分类号
B25J1702
IPC分类号
代理机构
烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230
代理人
李增发
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[31]
一种工业用六轴机器人腕部结构 [P]. 
黄启岗 .
中国专利 :CN205386826U ,2016-07-20
[32]
工业机器人腕部 [P]. 
李然 ;
李祥 ;
王鸿森 ;
谷菲 ;
朱路生 .
中国专利 :CN306915992S ,2021-11-02
[33]
一种腕部关节机器人 [P]. 
郭凯 ;
张宇泽 ;
朱笑莹 ;
刘明辉 ;
杨洪波 .
中国专利 :CN117754541A ,2024-03-26
[34]
一种机器人的腕部 [P]. 
江涛 .
中国专利 :CN103101052A ,2013-05-15
[35]
一种机器人腕部机构 [P]. 
余国奇 ;
祝宝帅 ;
黄启岗 ;
单崇辉 ;
王郎 .
中国专利 :CN209504153U ,2019-10-18
[36]
一种机器人末端密封结构 [P]. 
程斌 ;
刘凯 ;
王猛 ;
鲍万辉 ;
钱万东 ;
党进 ;
刘亚如 ;
沈凯杰 .
中国专利 :CN222222661U ,2024-12-24
[37]
一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P]. 
塞尔乔·德拉·梅亚 ;
马可·扎诺尔 ;
米凯拉·比亚索尼 .
中国专利 :CN204954853U ,2016-01-13
[38]
手术机器人末端结构及手术机器人 [P]. 
蔡昆 .
中国专利 :CN120036935A ,2025-05-27
[39]
手术机器人末端结构及手术机器人 [P]. 
蔡昆 .
中国专利 :CN221904009U ,2024-10-29
[40]
一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P]. 
塞尔乔·德拉·梅亚 ;
马可·扎诺尔 ;
米凯拉·比亚索尼 .
中国专利 :CN105150239B ,2015-12-16