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一种机器人末端腕部结构

被引：0
申请号：
CN202210370756.X
申请日：
2022-04-11
公开(公告)号：
CN114872080A
公开(公告)日：
2022-08-09
发明(设计)人：
任平川
申请人：
申请人地址：
264006 山东省烟台市开发区长江路356号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230
代理人：
李增发
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-09 公开 公开
共 50 条
[41]
一种六轴工业机器人腕部结构 [P]. 
吴文杰 .
中国专利 :CN207930692U ,2018-10-02
[42]
一种机器人的腕部关节结构 [P]. 
吴萍辉 ;
孔民秀 ;
江加凯 ;
金小建 ;
林新刚 .
中国专利 :CN109591048A ,2019-04-09
[43]
一种机器人腕部的轴承支撑结构 [P]. 
孔民秀 ;
邓定红 ;
江加凯 .
中国专利 :CN204450577U ,2015-07-08
[44]
一种机器人的腕部关节结构 [P]. 
吴萍辉 ;
孔民秀 ;
江加凯 ;
金小建 ;
林新刚 .
中国专利 :CN209466263U ,2019-10-08
[45]
一种机器人的腕部关节结构 [P]. 
吴萍辉 ;
孔民秀 ;
江加凯 ;
金小建 ;
林新刚 .
中国专利 :CN109591048B ,2024-02-20
[46]
一种人形机器人脚腕部连接结构 [P]. 
王丹 ;
徐飞龙 ;
徐春玲 ;
汪斌 ;
汪涛 .
中国专利 :CN223199052U ,2025-08-08
[47]
一种低负载工业机器人腕部传动机构 [P]. 
吴波 ;
王杰高 ;
沈银龙 .
中国专利 :CN202781183U ,2013-03-13
[48]
一种协作机器人末端法兰结构及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN222371655U ,2025-01-21
[49]
一种机器人关节末端位置监测结构及机器人 [P]. 
龚圆杰 ;
赵保文 ;
宋华 ;
詹犇 ;
郑秀谦 ;
何明强 ;
张涛 .
中国专利 :CN216940781U ,2022-07-12
[50]
人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人 [P]. 
舒斌 ;
赵国增 ;
刘相晨 .
中国专利 :CN222932808U ,2025-06-03
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